O carisma Camiliano brota do próprio Evangelho de Jesus. Camilo motivava seus companheiros a cuidarem dos doentes vendo neles a pessoa do Cristo, servindo-os tal como o bom samaritano que, ao ver o homem caído no caminho, não hesita em socorrê-lo, cuidar de suas chagas e empregar seu tempo e seus bens em prol de sua recuperação.
“Cada um considere o pobre como a pessoa de Cristo e esteja pronto a servi-lo com afeto de mãe”
São Camilo de Léllis